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从单机作业到集群协同◈◈◈ღ，从执行终端到决策中枢◈◈◈ღ，从简单拼装到全面国产化◈◈◈ღ，从中低端突围到高端市场规模替代◈◈◈ღ，从重点行业应用到赋能千行百业……通过技术创新◈◈◈ღ、场景融合◈◈◈ღ、人工智能赋能◈◈◈ღ，工业机器人正从传统简单的机械臂升级为集群协同◈◈◈ღ、智能决策◈◈◈ღ、全链自主◈◈◈ღ、多域赋能的“全能选手”◈◈◈ღ。
转体◈◈◈ღ、伸展◈◈◈ღ、挥舞手臂……走进美的蓝橙实验室（高端重载机器人全国重点实验室）◈◈◈ღ，一台台橙色的库卡六轴工业机器人◈◈◈ღ，抓举着不同重量的“杠铃”◈◈◈ღ，不知疲倦地做着“托马斯全旋”◈◈◈ღ。“这是在做重载机器人整机耐久寿命测试◈◈◈ღ。”实验室主任助理脱立恒博士告诉记者◈◈◈ღ，这些机器人大都采用了全国产的减速机◈◈◈ღ、伺服电机等核心零部件◈◈◈ღ。
实验室里◈◈◈ღ，一台粗壮的铁灰色大型工业机器人格外醒目◈◈◈ღ。脱立恒告诉记者◈◈◈ღ，这台高刚度◈◈◈ღ、高精度◈◈◈ღ、高可靠性的工业机器人是库卡自主研发的最新科技成果◈◈◈ღ，“尽管负载是500公斤级◈◈◈ღ，但整机精度刚度较传统机型提升了3倍◈◈◈ღ。”
“当前◈◈◈ღ，机器人技术正从传统工业领域迈向广阔应用市场◈◈◈ღ。尤其是在高端制造◈◈◈ღ、航空航天◈◈◈ღ、能源医疗等战略产业中◈◈◈ღ，高刚◈◈◈ღ、高精◈◈◈ღ、高可靠性重载机器人作为核心装备的重要性日益凸显◈◈◈ღ。”库卡中国企业业务总经理陈峰说◈◈◈ღ，从2015年到2025年◈◈◈ღ，负载300公斤及以上六轴工业机器人的市场规模增长了10倍韩国娱乐圈qvod◈◈◈ღ。
2017年收购德国库卡后◈◈◈ღ，美的在共性技术和重载机器人关键零部件上加大研发投入◈◈◈ღ，已实现减速机◈◈◈ღ、伺服电机与驱动控制三大核心部件国产化◈◈◈ღ。聚焦重载机器人全面自主化◈◈◈ღ，美的蓝橙实验室突破重载RV减速器◈◈◈ღ、重载伺服电机◈◈◈ღ、全新架构控制器等核心功能部件关键技术◈◈◈ღ，开发出抗干扰运动刚度模型◈◈◈ღ，有效解决了重载机器人在精度和刚度方面的难题◈◈◈ღ。
在重载工业机器人领域◈◈◈ღ，我国企业正在实现群体突破韩国娱乐圈qvod◈◈◈ღ。埃斯顿推出700公斤级工业机器人◈◈◈ღ，可广泛应用于重工装备◈◈◈ღ、汽车◈◈◈ღ、建材等行业◈◈◈ღ；埃夫特最新款重载机器人◈◈◈ღ，2024年已实现百台以上批量销售◈◈◈ღ；汇川技术推出的六关节机器人◈◈◈ღ，最大负载能力达220公斤◈◈◈ღ；广州数控最大负载量500公斤的系列重载机器人◈◈◈ღ，已成功通过我国强制性产品认证◈◈◈ღ。此外◈◈◈ღ，新松◈◈◈ღ、柴孚◈◈◈ღ、卡诺普等多家企业也在奋起直追韩国娱乐圈qvod◈◈◈ღ。
“我国工业机器人产业已经从核心部件进口◈◈◈ღ，转入部分国产自制阶段◈◈◈ღ，正朝着完全国产自制加速迈进◈◈◈ღ。”陈峰坚信◈◈◈ღ，未来两年内◈◈◈ღ，搭载国产RV减速器◈◈◈ღ、伺服电机◈◈◈ღ、控制器◈◈◈ღ，并且在精度◈◈◈ღ、可靠性上比肩国际知名品牌的国产重载工业机器人将实现批量应用◈◈◈ღ。
走进广汽领程重型卡车制造基地的驾驶室焊接车间◈◈◈ღ，6台黄色埃斯顿点焊机器人正协同作业——机械臂灵活翻转◈◈◈ღ，焊枪在驾驶室骨架间快速起落◈◈◈ღ，溅起细密的焊花◈◈◈ღ。经过优化设计◈◈◈ღ，每台机器人通过自动工具更换系统实现搬运与焊接任务快速切换◈◈◈ღ，效率大幅提升◈◈◈ღ。每小时5台的生产节拍下◈◈◈ღ，焊点重复精度稳定控制在±0.08毫米◈◈◈ღ，合格率持续保持100%◈◈◈ღ。
“过去◈◈◈ღ，工厂内的机器人清一色用的是国际品牌◈◈◈ღ，但这次我们坚定选择国产◈◈◈ღ。”广汽领程制造中心部长杜式斌告诉记者◈◈◈ღ，在选定供应商前◈◈◈ღ，技术团队曾请多家供应商进行试焊◈◈◈ღ，发现埃斯顿机器人的焊接质量不逊于一些进口设备◈◈◈ღ，价格还更具优势◈◈◈ღ。
更关键的是◈◈◈ღ，作为国内少数实现核心部件完全自主化的企业◈◈◈ღ，埃斯顿具备根据细分应用场景提供定制化解决方案的能力◈◈◈ღ。“埃斯顿还将控制系统的一些核心程序开放给我们◈◈◈ღ，双方共同开发关于驾驶室焊接线的优化程序◈◈◈ღ，并实现知识产权共享◈◈◈ღ。”杜式斌说◈◈◈ღ。
在车用弧焊机器人领域取得突破的还有埃夫特◈◈◈ღ。在比亚迪合肥工厂焊装车间韩国娱乐圈qvod◈◈◈ღ，近200台埃夫特ARC系列弧焊机器人在前后副车架焊装工位协同作业◈◈◈ღ。“这些搭载自研抖动抑制算法的国产机器人◈◈◈ღ，焊接重复定位精度稳定控制在±0.03毫米◈◈◈ღ，完全对标国际一线品牌作业标准太阳成集团tyc234cc官网◈◈◈ღ。”比亚迪合肥工厂有关负责人介绍◈◈◈ღ，截至目前◈◈◈ღ，比亚迪在八大基地累计部署埃夫特弧焊机器人近千台◈◈◈ღ。
“弧焊机器人国产化不是简单的替代太阳成集团tyc234cc官网◈◈◈ღ，而是从工艺包◈◈◈ღ、核心部件到控制系统的全栈创新◈◈◈ღ。”埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮举例说◈◈◈ღ，埃夫特此番突破高性能弧焊机器人及其部件/软件关键核心技术◈◈◈ღ，形成了系列化拥有完全自主知识产权的高精密RV减速机产品◈◈◈ღ、专用润滑油/脂◈◈◈ღ、高性能专用伺服电机◈◈◈ღ、应用工艺包和操作系统◈◈◈ღ，整体性能达到国际先进水平◈◈◈ღ，自主化率超过96%◈◈◈ღ，部分实现100%自主可控◈◈◈ღ。
在高端场景应用上实现对国际品牌的规模替代◈◈◈ღ，得益于国产工业机器人精度◈◈◈ღ、可靠性◈◈◈ღ、耐久性的提升◈◈◈ღ。日前◈◈◈ღ，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目已经启动◈◈◈ღ。由埃夫特牵头的这个新项目◈◈◈ღ，焊接机器人精度能到0.5毫米◈◈◈ღ，还可自主识别焊缝◈◈◈ღ、规划路径◈◈◈ღ，焊接智能化水平将迈上新台阶◈◈◈ღ。
在高端场景实现突破的同时◈◈◈ღ，我国工业机器人应用也在向广度延展太阳成集团tyc234cc官网◈◈◈ღ。统计显示◈◈◈ღ，2024年我国工业机器人产量55.64万台◈◈◈ღ，同比增长14.2%◈◈◈ღ。国际机器人联合会最新数据显示◈◈◈ღ，2023年中国新安装27.6万台工业机器人◈◈◈ღ，占全球安装总量的51%◈◈◈ღ。继汽车◈◈◈ღ、3C电子行业后◈◈◈ღ，新能源韩国娱乐圈qvod◈◈◈ღ、卫浴陶瓷◈◈◈ღ、金属加工◈◈◈ღ、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力◈◈◈ღ。
在山东邹城珞石智能制造产业园◈◈◈ღ，一台搭载力觉与视觉传感器的协作机器人正精准演示电脑USB接口装配◈◈◈ღ。机械臂如同被赋予人类触觉与视觉◈◈◈ღ，在插接过程中实时感知接触力◈◈◈ღ，动态调整角度与力度◈◈◈ღ，展现出“斜触修正”“二次对位”等拟人化操作◈◈◈ღ。
“这款机器人融合了力控搜索与视觉伺服技术◈◈◈ღ，可胜任微米级精密装配◈◈◈ღ。”珞石机器人创始人兼首席执行官庹华介绍◈◈◈ღ，2023年起◈◈◈ღ，公司实施“机器人+AI”战略◈◈◈ღ，通过人工智能技术增强机器人的感知决策能力◈◈◈ღ，在3C电子◈◈◈ღ、汽车零部件等领域实现突破性应用◈◈◈ღ，“底层控制技术与AI的深度融合是智能升级的关键◈◈◈ღ。”
在一座海外大型仓库内◈◈◈ღ，700台北京极智嘉科技股份有限公司的自主移动机器人以每秒2米的速度穿梭于2万平方米的立体空间中◈◈◈ღ。它们与40个多功能工作站协同作业◈◈◈ღ，将传统“人找货”模式彻底颠覆——货架自动流转至工作站◈◈◈ღ，机械臂精准抓取商品◈◈◈ღ，自主移动机器人沿动态规划的路径快速运输◈◈◈ღ，整个仓库日均处理超35万件货物◈◈◈ღ，单个工作站峰值效率达500件/小时◈◈◈ღ。
“这里没有固定的作业分区◈◈◈ღ，企业对企业（B2B）和企业对消费者（B2C）订单混合处理◈◈◈ღ，服装◈◈◈ღ、电子等全品类商品共用存储空间◈◈◈ღ。”极智嘉首席技术官李洪波解释道◈◈◈ღ，通过“混合存储算法”和“动态路径规划系统”◈◈◈ღ，机器人集群可实时调整任务优先级◈◈◈ღ、避免拥堵◈◈◈ღ，更可灵活调整运营规模◈◈◈ღ，轻松应对促销活动期间的需求高峰◈◈◈ღ。
突破群体智能控制◈◈◈ღ、动态路径规划等技术◈◈◈ღ，推动工业移动机器人从“单机智能”向“系统智能”跃迁◈◈◈ღ，让极智嘉具备了单系统调度超5000台机器人的技术能力◈◈◈ღ，并在全球建成10余个“千台级”机器人智能仓库示范项目◈◈◈ღ，在智能仓储领域连续6年保持全球市场占有率第一◈◈◈ღ，海外业务收入占比超过75%◈◈◈ღ。“‘群体智能’已成功延伸至工业制造场景◈◈◈ღ。”李洪波介绍◈◈◈ღ，极智嘉已与西门子◈◈◈ღ、宁德时代等全球制造业领军企业展开深度合作◈◈◈ღ，推动物流智能化升级◈◈◈ღ。
工业机器人与人工智能深度融合◈◈◈ღ，通过自适应环境感知◈◈◈ღ、持续自学习优化和类人决策能力◈◈◈ღ，实现柔性生产与智能协作◈◈◈ღ，大幅提升制造效率与灵活性◈◈◈ღ，是推动智能制造的重要驱动力◈◈◈ღ。
谈及“人工智能+工业机器人”的发展潜力◈◈◈ღ，陈峰提供了另一个视角◈◈◈ღ。“目前◈◈◈ღ，我国工业机器人市场容量约30万台◈◈◈ღ，其商业模式是定制化开发◈◈◈ღ，专业人员安装◈◈◈ღ、调试◈◈◈ღ，甚至是陪工陪产◈◈◈ღ。如果将来市场容量达到每年100万台◈◈◈ღ，对安装◈◈◈ღ、调试◈◈◈ღ、运维人员的需求将大幅增长◈◈◈ღ。”陈峰说◈◈◈ღ，工业机器人出厂自带人工智能◈◈◈ღ，开箱即用◈◈◈ღ、一键安装◈◈◈ღ、预测性维护都是市场需求◈◈◈ღ，也将变为现实◈◈◈ღ。
人民网北京5月20日电 （欧阳易佳）记者从水利部获悉◈◈◈ღ，受近期降雨◈◈◈ღ、来水持续偏少影响太阳成集团tyc234cc官网◈◈◈ღ，湖北◈◈◈ღ、四川部分地区出现旱情◈◈◈ღ，预计可能持续或进一步发展◈◈◈ღ。 5月19日◈◈◈ღ，水利部召开会商会◈◈◈ღ，分析研判汛旱情形势太阳成集团tyc234cc官网◈◈◈ღ，针对湖北◈◈◈ღ、四川两省启动干旱防御Ⅳ级应急响应◈◈◈ღ，并发出通知◈◈◈ღ，要求两省水利部门和长江水利委员会密切监测雨情◈◈◈ღ、水情◈◈◈ღ、旱情◈◈◈ღ，加强预测预报和会商研判◈◈◈ღ，滚动开展供需水形势分析韩国娱乐圈qvod◈◈◈ღ，精准范围◈◈◈ღ、精准对象◈◈◈ღ、精准时段太阳成集团tyc234cc官网◈◈◈ღ、精准措施◈◈◈ღ，制定完善抗旱保供水预案◈◈◈ღ；科学精细实施江河湖泊应急水量调度和水库及引◈◈◈ღ、调◈◈◈ღ、提等水工程抗旱调度◈◈◈ღ，提供稳定水源保障◈◈◈ღ；开展农村供水安全动态监测和风险排查◈◈◈ღ，因地制宜采取延伸管网◈◈◈ღ、建设抗旱应急水源工程◈◈◈ღ、拉水送水等措施◈◈◈ღ，确保城乡居民饮水安全◈◈◈ღ，保障规模化养殖和大牲畜用水安全◈◈◈ღ；强化灌区运行管理◈◈◈ღ，合理制定用水计划太阳成集团tyc234cc官网◈◈◈ღ，精细调度灌溉水源◈◈◈ღ，全力保障农作物时令用水需求◈◈◈ღ。…
人民网成都5月20日电 （欧阳易佳）5月20日◈◈◈ღ，国际大坝委员会第28届大会暨第93届年会“数智赋能水库大坝建设和运维”专题研讨会在四川省成都市举办◈◈◈ღ。与会专家围绕大坝在线监控◈◈◈ღ、智能诊断馈控◈◈◈ღ、智能温控◈◈◈ღ、人工智能技术应用◈◈◈ღ、无人碾压技术等议题开展交流◈◈◈ღ。…
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